首先，如果不做跳跃、不需要人物从高处坠落时做出坠落动作，就并不一定要写地面检测。人物坠落时保持在地面上的动作，可以在空中跑步，如果对效果要求不高就问题不大。

地面检测

碰撞检测方案

判定离地的代码写在OnCollisionExit()，在地面上的代码写在了OnCollisionStay()，不能写在OnCollisionEnter()，因为人物如果先接触另一块地面，再离开这一块地面，OnCollisionExit()的效果覆盖了OnCollisionEnter()，人物被判断为离地。如果写在OnCollisionStay()，离开一块地面时OnCollisionExit()执行一次，而OnCollisionStay()一直执行，人物还被判断为在地面上。坠落伤害的代码则可以放OnCollisionEnter()。

但是这样写还有严重的问题：下坡的时候先靠animator水平移动，再靠重力下落贴紧斜面，onGround会不停变成false导致人物做出坠落姿势或不能跳跃。

void OnCollisionStay(Collision collision){
        if(CheckIsGround(collision.gameObject)){//地面检测在Stay里，时时都要检测
            myCharacter.animator.SetBool(MyCharacter.onGroundPara,true);
        }
    }
    void OnTriggerExit(Collider other){
        if(CheckIsGround(other.gameObject)){//检测离地
            myCharacter.animator.SetBool(MyCharacter.onGroundPara,false);
            rigidbody.velocity=myCharacter.animator.velocity;
        }
    }
    static int speedToHurt=9,fallHurtDamage=40,speedToDeath=15,fallDeathDamage=120;//固定跌落伤害
    void OnCollisionEnter(Collision collision){
        if(CheckIsGround(collision.gameObject)){
            if(collision.relativeVelocity.magnitude>speedToDeath){
                myCharacter.TakeDamage(fallDeathDamage,MyGameManager.fallHint);
            }
            else{
                if(collision.relativeVelocity.magnitude>speedToHurt){//跌落伤害
                    myCharacter.TakeDamage(fallHurtDamage,MyGameManager.fallHint);
                }
            }
        }
    }

补救方法：在人物碰撞体下端套一个稍大的触发器碰撞体，这个碰撞体离地时才判定离地。地面检测触发器为了和碰撞体区分开，要么就挂在其他节点上。这样让做一个人物的流程更复杂了。

在判断开始坠落时要执行

rigidbody.velocity=myCharacter.animator.velocity;

在坠落中继承人物的水平速度。而在落地后这个刚体速度不用设0，刚体会由于摩擦自动停下。

速度检测方案

现实世界中人类对坠落的反应好像并不是因为脚离地，而是因为下落的加速度达到了一定值。比如在加速下落的电梯里人的脚着地，但是会感觉到在下落。rigidbody没有加速度字段，但是可以通过rigidbody.velocity.y达到一定值来判断。

float fallSpeedLastFrame;
public float fallSpeedThreshold=-3;
void Update(){
   if(fallSpeedLastFrame>=fallSpeedThreshold&&myCharacter._rigidbody.velocity.y

rigidbody.velocity=new Vector3(_animator.velocity.x,jumpSpeed,_animator.velocity.z);